实时编程是指为满足实时系统的要求而定制的软件开发范例。实时系统是指系统的正确运行不仅取决于输出的逻辑正确性，还取决于产生输出的时间。换句话说，实时系统具有严格的时序约束，实时编程涉及软件的设计和实现，该软件可以在预定义的时间约束内响应事件或数据输入，这些时间约束通常以毫秒甚至微秒为单位。
在编程范式的背景下，实时编程成为航空航天、汽车、工业自动化、电信和机器人等领域应用程序开发的重要方法。实时系统大致可以分为两类：硬实时系统，其中错过最后期限可能会导致灾难性后果；软实时系统，其中偶尔错过最后期限可能是可以容忍的，但仍然会对整体产生不利影响。系统性能。
实时编程的根本目标是确保单个任务的执行时间及其交互的可预测性和确定性。为了实现这一目标，实时编程依赖于各种技术和方法，例如基于优先级的抢占式调度、用于最坏情况执行时间估计的静态代码分析、并发编程构造以及时间触发架构的采用。此外，应用程序开发人员可以利用经过优化的专用实时操作系统 (RTOS)，以提供确定性调度和资源管理。
实时编程的一个重要方面是需要管理并发性，即多个任务的同时执行。并发控制在实时系统中尤其重要，因为多个任务可能会竞争共享资源（例如CPU、内存和外设），从而导致潜在的瓶颈和执行时间的不确定性。信号量、监视器和消息传递等并发控制机制可用于协调不同任务之间的交互，并防止竞争条件和死锁。
开发人员在进行实时编程时可能会遇到一些挑战，例如有限的处理能力、严格的内存限制或需要定制的硬件软件协同设计。为了应对这些挑战，实时编程通常涉及使用专门的语言、库和工具集。例如，Ada 是一种专门为高完整性实时系统设计的编程语言。同样，针对更通用的编程语言（例如 C、C++ 和 Java）提出了专门的实时扩展。
实时系统在我们的日常生活中越来越普遍，其应用范围从自动驾驶车辆控制系统到智能制造工厂，甚至到智能医疗设备。实时编程的研究和开发工作不断致力于设计新颖的技术、工具和方法，以满足此类应用程序不断增长的需求。此外，研究人员正在探索实时编程与其他范例（例如并行处理或分布式系统）之间的协同作用，以实现新形式的实时计算。
在AppMaster这样的no-code平台领域，实时编程可以发挥至关重要的作用，使用户能够开发需要时间敏感的处理和决策功能的应用程序。通过抽象出实时编程的潜在复杂性并为用户提供直观的可视化界面， AppMaster甚至可以使普通开发人员能够创建可扩展且可靠的实时应用程序，并遵守严格的时序约束。在这方面，实时编程成为扩大可使用no-code开发平台有效解决的应用程序和用例范围的关键推动因素。
回顾一下，实时编程是一种专门的编程范例，专注于满足实时系统严格的时序要求。它是软件开发的关键领域，在航空航天、汽车、机器人和电信等各个领域都有应用。实时编程包含多种技术和方法，从基于优先级的抢占式调度和并发控制到专用语言和工具。随着实时系统在日常生活中变得越来越普遍，实时编程不断发展和适应，以满足不同应用程序和用例的新挑战和需求，包括在AppMaster等创新no-code平台中遇到的挑战和需求。
